Мой roborock s5 давно прошит в valetudo. Для него есть такой апп https://github.com/ccoors/Valeronoi благодаря которому можно строить диаграммы мощности сигнала wi-fi:

Хочу ещё поэкспериментировать, будет ли разница в уровне сигнала, если поставить роутер повыше.

Похакал свой пылесос - потестил альтернативный софт - прикольно, но чтобы нормально удалённо рулить им с телефона надо home assistant поднимать, mi home параллельно не работает.