Мой roborock s5 давно прошит в valetudo. Для него есть такой апп https://github.com/ccoors/Valeronoi благодаря которому можно строить диаграммы мощности сигнала wi-fi:

Хочу ещё поэкспериментировать, будет ли разница в уровне сигнала, если поставить роутер повыше.